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[全球冷库分拣难题被攻克,机器人获冷库自动化多项技术]
发布日期:[19:24:58]共阅[48]次

 长久以来,困扰冷库自动化的“魔咒”——库内分拣难题,现如今被一款名为“小黄人”的分拣机器人彻底化解。

  近日,智能分拣机器人全球首创者、柔性智能分拣解决方案供应商,中国浙江立镖机器人有限公司旗下的小黄人系列分拣机器人,成功在普冷国际GFS的冷链物流中心通过应用测试,解决了冷库恶劣环境下自动化分拣作业过去久攻不克的难题。

小米彩票开奖  几年前就大红大紫的“小黄人”,继续在吸睛吸粉之路上领先同行。

 

  冷库自动化的“最后一小步”:打通拆零拣选

  冷库自动化为什么要彻底打通拆零拣选环节?

  理解这个问题,有助于明白小黄人分拣机器人通过冷库应用测试的意义。

  “效率、效益和安全、品质”,立镖机器人创始人兼总经理夏慧玲,用这几个关键词,扼要地回答这个问题。

  夏慧玲继续分析道,“随着冷链物流的发展,作为重要基础设施的冷库,自动化也在不断升级。不过,拆零分拣环节的自动化则发展缓慢,几乎没有突破性的进展。这不仅制约了冷库工作效率和效益的提升,也影响到冷冻物品的品质管控,并且使冷库员工的健康安全问题,悬而未解,长期存在。”

  “具体而言,可以分两个方面来讲。一是对人,二是对物。对人来说,长时间在冷库的超低温环境里工作,会对员工的身体造成伤害,所以企业会严格限制工作人员在冷库内的连续工作时间,一般不超过半小时,这是为了员工身心健康,但确实又会降低冷库的工作效率;此外,超低温工作环境也使冷库员工的流失率和事故率会更高。这些都是目前冷库想要高效运转而不得不面对的老大难问题。”

  据了解,在这样的行业背景下,冷链仓储和物流企业通常会把冻品的分拣打包环节放在冷库外进行,在常温库完成拣选后,再运到冷库内冷冻。这是目前的因技术约束而客观造成的行业现状。

  面对这一现状,夏慧玲指出她所认为的症结所在:“这种库外分拣、库内冷冻的作业方式,需要叉车叉进叉出,人员也会进进出出,冷库大门开开闭闭。这会造成两个大问题,一是常温下人工作业会给冷冻品带来温度波动,二是进进出出会破坏冷库严格的温控条件,影响冷库环境的稳定性。”

  “这既耗费大量人工,又会破坏原有的冷冻效果、影响冻品的品质,也可能带来额外的不确定因素,比如病菌等问题。这就涉及前面提到的第二个方面,对物来说,如果不能实现冷库内封闭式自动化作业,很容易导致温控等条件的不稳定,冻品的品质与安全就无法得到更彻底的保障,那消费升级就无从谈起。”

  显然,对于对温控要求较高的冻品如高端食材和医药产品来说,这一缺陷是致命的。

  “所以,这恰说明在冷库内分拣作业有着很广泛的需求,这也正是智能分拣机器人等自动化设备进驻低温场景的意义所在。”夏慧玲说道。

  关键性技术的突破,带来的效应总是立体而非单一的。夏慧玲面对采访,也总结了她眼中的“技术效应”:

  “冷库分拣自动化技术的突破,一是可以提高存储冻品的品质和安全性、可靠性,也给不同地区生鲜食品的流通带来更多的可能性;二是通过实现分拣流程的自动化,减少对人工流程的依赖,可以解决很多冷库面临的合格工人短缺的问题,员工也可免于恶劣环境的伤害;三是冷库的效率和效益都能实现提升,冷库可以优化增值服务手段,从而提升冷库的利润空间;四是从宏观层面来说,这项技术突破有利于促进行业发展和消费升级,将冷库和冷链的发展潜力更多地激发出来。”

  冷库分拣机器人分拣桌面

  不过,夏慧玲也坦言,尽管市场对冷库分拣的需求庞大、技术突破的效应显而易见,然而,冷库分拣技术的研发与突破并非一帆风顺、一蹴而就。

  小黄人挑战冰霜,攻破冷库分拣两大技术瓶颈

  智能化、自动化机器人的运用已不是新鲜事的今天,冷库自动化为何迟迟不能打通拆零拣选环节?小黄人又是通过何种方法突破了现有的技术瓶颈?

小米彩票开奖  分拣机器人在低温、超低温冷落内的作业,一直是全球AGV都非常期待的技术突破。据市场调查发现,尽管目前AGV进冷库已有一定的技术积累,但是由于目前流行的电池和导航技术,始终无法达到长期、连续、稳定、不间断低温作业的条件,使得智能分拣机器人在冷库领域一直无法大规模推广。

  首先是电池问题。

  AGV进冷库,面临最大挑战的是电池,这与我们冬天开电动车感受颇为相似。立镖机器人冷库测试相关负责人表示,目前业内常规在用的三元锂电池和磷酸锂电池等大电流电池,在零下18℃以下的低温环境里,耗能大,工作时间极短,启动充电也困难,而使用超低温的凝胶蓄电池和钛酸锂电池等,又会造成成本飙升,难以大规模推广。

  “当然,小黄人也面临着这样的难题。不过,我们研发的低温电池控制技术,增强了电池的低温适应性。根据目前的测试情况,小黄人可以在零下18℃的低温冷库内正常运行,理论上也能在零下30℃超低温环境下正常作业,这得益于电池可以在冷库内自动充放,无需加热,加上小黄人机身轻盈,本身能耗就低。此外,立镖智能分拣机器人系统在低温下也表现出了良好的耐久性,保证了与在常温下一样的分拣效率。”立镖冷库测试负责人介绍道。立镖研发团队成员在冷库环境下测试

  其次是导航问题。

  由于冷库内部的冰雾水汽等因素,会影响导航摄像头的精确度,从而导致机器人自动导航容易出现偏差,传统的二维码和激光导航系统在冷库环境下效果都很差。

  机器人如果无法准确无误的自动导航,那自动化、无人化或少人化就只能是纸上谈兵。

  据记者实地了解,面对这些问题,立镖机器人采用了独立开发的“魔毯”导航技术来解决——即在分拣作业区内铺设一层采用特殊材料制作的机器人专用跑道。机器人只需在这种塑料块类的专用跑道上运行,就能解决冷库内冰雾水汽影响导航摄像头的精确度问题,以及钢板平台在冷库潮湿的环境下易结冰打滑的问题。此外,还可以实现在冷库内熄灯条件下无障碍作业,几乎不受周边环境的影响,小黄人高精度、高速度的自动导航和分拣。

小米彩票开奖  立镖冷库测试相关负责人还告诉记者,立镖机器人提供的是柔性化智能分拣解决方案,根据不同的场景需求进行定制化部署,从地面到桌面再到空中,不同空间层次设置不同的分拣作业系统,空间布局非常柔性化,比如,可以实现多层平台作业,有效节省空间,这在“寸土寸金”的冷库场景,具有很强的适用性。

小米彩票开奖  “弹性仓是趋势”,夏慧玲一句话总结道。

  冷库内机械手抓取货品

  只有可规模化推广,才可能“让世界更高效”

  “让世界更高效”,这是立镖机器人的愿景。

  随着两大技术瓶颈的突破,智能分拣机器人将能够大规模推广到冷库里。冷库工作效率的提高和冷库分拣成本的降低,变成触手可及的事情。

  这一突破,对于整个行业来说,是技术福音;对于立镖机器人来说,则有利于形成可规模化扩张的先发优势。

  据记者了解,应用测试成功的消息一出,冷链行业的许多企业,就对立镖机器人的智能分拣解决方案给予了极高的关注,纷纷期望或邀请立镖尽快拿出冷库一体化自动分拣的方案。

  夏慧玲自信且自豪地告诉记者:“目前,立镖的小黄人,应该是市场内最具经济效益的、可规模化推广的冷库分拣机器人。既可以在冷库内全程自动分拣,也可以跨温区移动分拣。对高端冷链会非常具有吸引力,除了食品、生鲜行业,也非常适用于医药、血液、疫苗等。所以,这不仅事关经济效益,也关系到人们的医疗健康与安全问题。”


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